凸版印刷
图文部分明显高于空白部分的印版。

凹版印刷
采用直接印刷方式，印刷机的结构比平版印刷机简单，自动化程度高，印刷速度快，印版耐印力可达100万印以上，是其它印刷方法无法相比的。

凹版印刷机，按照印刷幅面，分为单张纸凹印机和卷筒纸凹印机。使用最多的是卷筒纸的凹版印刷机。
凹版印刷机，根据印刷品的用途，常常配备一些辅助设备、提高印刷及印后加工的能力。例如，作为书刊用的凹印机，在收纸部分附设有折页装置；作为纸容器的凹印机，附设有进行冲轧纸盒的印后加工设备。无论哪一种凹版印刷机，都由输纸部分、着墨部分、印刷部分、干燥部分、收纸部分组成。其中着墨机构、印刷机构、干燥系统具有特色。

孔版印刷
使用的承印物范围极其广泛，除纸张外，有塑料薄膜、金属、玻璃、各种棉织、丝织物以及建筑材料等。

孔版印刷包括：平面丝网印刷机 -- 指在平面上进行印刷的丝网印刷机。曲面丝网印刷机－－指能在圆柱面、椭圆面、球面、圆锥面等的塑料容器、玻璃器皿以及金属罐等物体上进行印刷的丝网印刷机。